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英伟达官宣人形机械人参考设想:基于宇树H2打制
据引见,NVIDIA Isaac GR00T人形机械人具有75个度,包罗宇树H2人形机械人底座的31个度和双SharpaWave触觉五指手的22个度。节制能力超卓,手臂扭矩高达120牛·米,腿部扭矩高达360牛·米,峰值无效载荷为15公斤。此外,Wi-Fi 6、蓝牙5。2和USB毗连,并配备麦克风和扬声器,实现语音交互。电池容量为15Ah,0。972kWh,续航时间约为3小时;机械人还支撑近程告急遏制功能,确保快速平安离开。此外,英伟达Isaac GR00T开辟者平台也将支撑宇树G1人形机械人,估计将很快正在GitHub和HuggingFace上发布。
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